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點到點城市自動駕駛 百度正式發布Apollo5.5

12月18日,百度在湖南長沙舉行了第一屆Apollo生態大會。百度Apollo發布了全球首個點到點城市自動駕駛開放能力、自動駕駛云、新一代智能交通解決方案、小度車載2020等15大新品及解決方案。

12月18日,百度在湖南長沙舉行了第一屆Apollo生態大會。百度Apollo發布了全球首個點到點城市自動駕駛開放能力、自動駕駛云、新一代智能交通解決方案、小度車載2020等15大新品及解決方案。其中,Apollo自動駕駛開放平臺重磅發布Apollo5.5,其「點到點城市自動駕駛」能力將全面開放,這是該能力在全球范圍內的首次對外開放。同時,Apollo還發布了車路協同、智能車聯兩大開放平臺。
 
據了解,Apollo 5.5的核心亮點是開放了“點到點車城市自動駕駛”能力。Apollo 5.5新增語義地圖,降低平均誤差30%;引入非線性速度規劃優化,使自動駕駛乘坐舒適度提升15%;引入MRAC雙循環控制器,讓自動駕駛連續變道橫向精度提升60%。
 
針對城市開放道路的Robotaxi方案
 
這是中國首個面向開放道路提供出行服務的乘用車無人駕駛解決方案。它包括自動駕駛套件、安全產品套件、交互產品套件、云端服務套件,和運營支持服務。它是目前市場上最全面,最符合中國市場,也是唯一經過無人出租車隊試運營驗證的自動駕駛套件。
 
面向最后一公里的自主泊車方案
 
這是中國首套自主泊車套件,針對解決用戶在不同場景下停車難的核心痛點,實現“最后一公里自動駕駛”。
 
針對用戶在不同場景的停車需求,提供兩類自動駕駛解決方案:一類是針對家/公司固定場景打造的Home-AVP;二是針對交通樞紐、商業中心等公共場景打造的Public-AVP。在家和公司這樣較為固定的停車場景,Home-AVP能夠讓駕駛員直接在停車場電梯口下車,車輛在視距內沿固定路線泊入固定車位。在商業中心或者交通樞紐等熱點停車場,Public-AVP可以讓駕駛員直接在目的地下車,車輛自動駕駛入停車場尋找車位泊車。如果在停車場入口擁堵時,車輛也可自動排隊。
 
Apollo自主泊車套件能夠幫助客戶OEM迅速實現產品智能化,從而形成最強市場競爭力。目前,百度與威馬汽車合作的中國第一批搭載自主泊車功能的自動駕駛車輛,最早將在2020年量產下線,并開啟用戶體驗和預售。
 
面向城市BRT道路的Minibus 2.0方案
 
Apollo全新升級發布Minibus 2.0套件,為城市BRT量身打造,適配了Apollo智能交通車路協同方案,能力得到了全面提升。
 
Minibus2.0有完善的自動駕駛能力,新增的V2X等能力,可實現紅綠燈識別、盲區檢測等更全面的自動駕駛功能。實現多種路口場景覆蓋,大幅度提升行車安全。
 
Minibus2.0有更加完善更加舒適的乘車體驗,相比于一般公交車體感,Minibus2.0具備更加柔和的起步和剎車。未來,Minibus2.0能夠幫助無人公交在多個城市BRT場景中落地使用,為城市公共出行帶來改變。
 
面向低速低成本場景的低速微型車方案
 
基于ARM架構,能讓硬件成本降低60%,研發時間縮短一半以上。Apollo低速低成本微型車方案系統擴展性非常強,經過厲時一年多的迭代,已經幫助多家合作伙伴將自動駕駛技術應用到景區漫游、智慧農業、環衛、物流等多種垂直場景。
 
高精地圖
 
Apollo進一步為OEM提供專屬定制化服務。通過駕駛與感知數據平臺,客戶可以實現車身數據生態閉環與數據增值;借助高精位置服務開發套件,客戶可以快速孵化高精地圖相關自動駕駛策略和原型,進而打造客戶自定義專享服務。
 
Apollo自動駕駛云
 
Apollo自動駕駛云是是現階段中國已建成、運行時間最久、最成熟的自動駕駛云,能夠為車企提供自動駕駛研發和大規模落地的端云一體解決方案。
 
通過6年23個中國城市的持續安全運營,Apollo自動駕駛云最符合中國市場復雜的自動駕駛環境,全面覆蓋了從小規模測試直至千輛規模化運營的全頻譜,同時結合高效的車路云V2X實時聯動,Apollo自動駕駛云是OEM自動駕駛研發和大規模落地的最佳選擇。
 
新一代智能交通解決方案
 
它由一個邊緣智能底座,一個基礎云端服務,和六大可應用場景組成。可應用場景包含智能網聯自動駕駛、智能網聯輔助駕駛、交通誘導與信號控制、運營車監管、出行服務、智能停車等,支持外部的開發者和合作伙伴在一個底座上研發孵化自己海量的城市管理、交通出行應用場景。
 
以智能車聯輔助駕駛為例,它可以為不同車型打造可定制的輔助駕駛應用,全面提升交通安全和出行效率。
 
全面開放小度車載2020
 
不但將端到端解決方案小度車載OS進一步開放,還推出了可集成的嵌入式解決方案小度車載DAS。車企可以自由選擇適合自己的智能化、個性化車聯解決方案,實現讓每?個車企都擁有屬于??的智能車聯系統。其中的小度車載開放平臺在入口、內容、底座三大層面全面開放,所有能力都可以支撐OEM進行定制開發和拓展,實現和OEM真正的共創。
 
推出可集成的解決方案小度車載DAS(DuerOS Auto Service)
 
可集成嵌入式解決方案,OEM可進行定制化選擇,將小度車載2020強大的應用及服務集成到OEM的車機系統之中。
 
車載大屏
 
引領未來的車內大屏交互產品智能駕艙,百度將未來智能駕艙定義為“以智能語音為核心,整合多端服務,多屏聯動的全視野開放的全情交互體驗,有情感的洞悉和反饋用戶深層次需求”。
 
CarLife+
 
百度CarLife升級為CarLife+,不僅從有線連接進化為Wifi或藍牙的無線連接,真正的實現手機接管車內屏幕,用手機的算力和車內硬件組成最良好的體驗。同時CarLife+全面接入數以千計的小程序,實現從封閉走向開放,手機廠商通過CarLife+可以輕松連接千萬汽車,構建自己的車端生態。OEM廠商可基于CarLife+充分定制的手機投屏方案,并且在這個過程實現用戶的共享。
 
度小鏡
 
度小鏡是業內首款車機聯動智能后視鏡,集成了CarLife+智能互聯解決方案、小度助手車載語音交互、百度地圖智能車載導航、ADAS高級駕輔、海量車內娛樂內容、車家互聯生態等六大核心功能,全方位滿足用戶駕駛、安全、娛樂等車載場景高頻需求。
 
智能車云
 
Apollo智能車云提供營銷云、運營云與出行云三大服務,其中營銷云通過智能線索篩選、區域市場定價、潛在客戶畫像洞察等,對線上線下?戶?為進行融會貫通,更精準獲取汽車存量市場意向;運營云通過車主個性化服務策略、車主駕駛行為分析、車主畫像素描,提升車主?車養車綜合體驗;出行云通過車輛?效能調度、車軌跡追蹤、出行駕駛行為分析,助?定制最符合OEM未來出?布局。未來,Apollo智能車云將以云端互聯形式,助?中國最?規模的車路協同布局實現。
 
鴻鵠芯片
 
百度鴻鵠芯片是集成完整信號處理、語音喚醒、指令詞識別于一體的車規級芯片。全方位支持多音區識別、個性化語音合成、高精度離線識別、高噪音識別、回聲消除、聲源定位,專為車載而生,具備極致性能及超低價格,可滿足車載語音交互極嚴苛的需求,為用戶帶來極致的語音交互體驗。
 
百度認為,智能汽車時代的人機交互主要有三種形式:車內大屏(智能座艙)、手機映射、智能硬件。針對上述三種交互方式,百度將以智能語音為核心,整合多端服務、多端聯動,打造全情交互;其次,百度Carlife升級為Carlife+,接入數千小程序,并用手機算力為用戶帶來更好的車聯網體驗;另外,百度還推出智能后視鏡“度小鏡”,集成Carlife+智能互聯解決方案、ADAS(高級駕駛輔助系統)、信息娛樂等功能。在大會現場,東風啟辰方面表示,已經與百度Apollo建立合作,雙方將就智能車聯開放平臺,聯合打造啟辰智聯4.0系統。
 
今天,Apollo理事會閉門會議也同期召開,百度與戴姆勒、寶馬、大眾、福特、博世、大陸、英偉達、一汽、奇瑞、北汽、金龍、移動、聯通等全球智能駕駛生態的主流力量,就智能網聯的技術路徑和合作路徑進行了討論。
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文章來源:自動駕駛之家 / 文章作者:自動駕駛之家??→產業快報
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